一种防轨枕翻转拾取装置。两个固定犁板经连接管连接；可升降固定犁板上设有活动犁板；活动犁板一端与固定犁板前端相连，另一端与固定于固定犁板用于推动活动犁板绕销轴转动以抑制轨枕翻转的活动犁板动作油缸的活塞杆相连；两个机器手分别装于机架的左右两个肘板上；机架轴中部有一机架提升油缸连接耳板；机器手包括上爪、下爪；上爪末端经上爪连接轴装于机架；上爪爪身经上爪夹持油缸与机架肘板的耳板相连，下爪末端经下爪连接轴装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅱ上，下爪爪身经下爪夹持油缸与装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅰ相连。本发明解决了轨枕拾取过程中的翻枕问题，极大提高了轨枕的拾取效率，从而提高了整个大修列车的作业效率。