本发明公开了一种在有遮挡情况下跟踪车辆的方法，它包括如下步骤：采集图像并设置检测线圈，通过判断检测线圈内块的运动矢量的大小来检测属于车辆的块；通过查找前一帧图像中每一个属于车辆的块在当前帧图像中的对应的块，来跟踪每一辆车；通过当前帧图像中属于某一辆车的块与其它车辆的掩码区域的重叠程度来检测发生遮挡的块，查找发生遮挡的块在前一帧图像中的对应块，通过该对应块与前一帧图像中车辆掩码区域的重叠程度来对发生遮挡的块进行归属判决，从而完成对车辆遮挡的处理。本发明在有遮挡情况下跟踪车辆的方法具有跟踪准确度高和稳定性强的优点。