本发明涉及一种定位发送器和接收器之间的障碍物的方法。根据本发明，所述方法包括下列步骤：确定所述障碍物所位于的至少一个椭圆环，所述椭圆环由两个共焦的椭圆来定义，其焦点对应于所述发送器和所述接收器，每个椭圆环与障碍物产生的物理回波相关联；作为在与所述焦点所定义的轴垂直的平面上的所述障碍物处的所述共焦椭圆之间的间隔的函数来估算所述障碍物和焦点之间的距离，以获得所述椭圆环中的所述障碍物的一组可能位置区域；以及消除所述障碍物的各个可能位置区域之间的模糊性，从而给出所述障碍物的位置区域。