本发明公开了一种耐硫型柴油机氧化催化剂及其制备方法，催化剂是将贵金属负载在通式为ZrxTi1-xO2化合物上制成，其中，0≤x≤1，贵金属元素的质量百分比含量不大于1.5％；催化剂首先由可溶解的锆盐和钛盐经复分解反应后沉淀制成ZrxTi1-xO2，再负载贵金属制成。本发明采用催化剂成分的可溶解盐在液相中充分反应后沉淀，再进行另一成分负载的工艺方法制备催化剂，并通过控制pH、老化时间等控制各反应条件；通过涂层催化活性评价，涂层具有良好的催化活性和低硫氧化性能，经过硫水老化试验，催化剂仍然保持较高的低温活性，硫耐受性能好，更加适合中国城市工况的柴油车市场需要。