一种五自由度可调管材对接工装，其底座上设置有X向滑轨，X向滑板设置在X向滑轨上， X向滑板上设置有Z向滑轨， Z向滑板设置在Z向滑轨上；立柱底座固定在Z向滑板上，立柱底座的顶部装有旋转座和旋转铰座，旋转立柱的下端插装在旋转座中；摆动推杆的一端固定在旋转立柱的下部，另一端与偏航油缸的活塞端铰接，偏航油缸的缸体端铰接在旋转铰座上；旋转立柱的下端两侧对称固定有升降推力板，滑套套装在旋转立柱上，俯仰板的中部铰接在滑套的顶部，俯仰油缸的缸体端铰接在俯仰板的两侧，活塞端铰接在升降推力板上；俯仰板上固定有夹紧套。本发明不但能够实现管口在X、Y、Z三向的自由度调整，以及偏航和俯仰调整，保证管口组对质量。