发明授权
- 专利标题: 一种移动式顶撑机器人
- 专利标题(英): Movable type underprop robot
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申请号: CN201310067849.6申请日: 2013-03-04
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公开(公告)号: CN103144114B公开(公告)日: 2015-04-15
- 发明人: 赵杰 , 臧希喆 , 李长乐 , 刘刚峰 , 刘义祥 , 毕庆
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 高媛
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00
摘要:
一种移动式顶撑机器人,它涉及一种顶撑机器人,以解决地震后的废墟空间狭窄,救援人员无法进入废墟的问题。二级剪式顶撑机构上的上顶撑板的前端设有阶梯型顶撑板,两个传动机构对称设置在二级剪式顶撑机构的两侧,且传动机构上的后连接板与二级剪式顶撑机构上的后连接销连接,传动机构上的前连接板与二级剪式顶撑机构上的前连接销连接,传动机构位于右侧阶梯型支撑一侧的传动轴与电机连接,电机固装在右侧阶梯型支撑上,右侧阶梯型支撑和左侧阶梯型支撑对称设置在二级剪式顶撑机构的左右侧,且传动机构上的直线导轨设置在相应的直线导轨槽中,右侧阶梯型支撑和左侧阶梯型支撑上分别设有右侧阶梯和左侧阶梯,本发明用于地震后救援。
公开/授权文献
- CN103144114A 一种移动式顶撑机器人 公开/授权日:2013-06-12