本发明公开了一种可变气门升程驱动装置，包括：气门机构；挺柱机构，挺柱机构设在气门机构的顶部；凸轮轴机构，凸轮轴机构设在气门机构的上方，凸轮轴机构具有凸轮；摇臂机构，摇臂机构设在挺柱机构和凸轮轴机构之间且由凸轮驱动摇臂机构绕摇臂机构的摇臂旋转轴线摆动；以及致动机构，致动机构用于驱动摇臂机构绕着致动机构的调整旋转轴线转动，以连续可变地调节气门机构的升程。根据本发明的可变气门升程的驱动装置，很好地解决了发动机从高速大负荷工况到低速小负荷工况等各工况下配气的要求，减小泵气损失，同时还实现了气门升程的连续可变，大大提高了发动机的动力性和燃油经济性，降低了例如HC、CO、CO2、NOx等有害气体的排放。