本发明公开了一种主动式侧倾控制装置，其利用驱动扭矩来移动稳定杆连杆在悬架臂一侧的连接点，该稳定杆连杆沿着滑动单元而使得稳定杆的两侧与悬架臂相连接，从而主动地控制车辆的侧倾。所述滑动单元可以包括：滑动轨道，在上表面和下表面具有负载表面，并且在内侧表面上具有导向表面；连接器，该连接器通过双球窝接头被连接至操作源的驱动轴的推杆和稳定杆连杆的下端部；多个负载辊子，所述负载辊子通过辊子销能够旋转地布置于连接器的上表面和下表面，并且该负载辊子与所述滑动轨道的负载表面接触；以及多个导向辊子，该导向辊子通过辊子销而能够旋转地布置于连接器上，并且该导向辊子与所述滑动轨道的导向表面接触。