一种表面富碳结构的连续SiC纤维的制备方法，包括以下步骤：将聚碳硅烷不熔化纤维以0.5-3m/min的走丝速度连续加张通过1300-1400℃的高温管式炉烧成处理，在高温管式炉两端采用惰性气氛进行气封，在入口端气封内侧通入烷烃和惰性气氛的混合气体，PCS不熔化纤维经过高温热解转化制备得到连续SiC纤维。采用本发明，工艺简单，操作方便，制造成本低，制备的SiC纤维表面碳层结构稳定，电阻率低且可调控，耐高温，力学性能好，适合于吸波/承载一体化功能要求的高性能吸波结构复合材料，尤其适合于高性能武器装备、航空、航天、核工业等领域。