本发明公开了一种便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和系统便携的问题。该系统包括U型夹(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)、左摄像机(16)、前长螺杆(17)与后长螺杆(18)。该设计提供了一种可以通过双目机器视觉自动采集有效光条图像实现三维空间各方向测量的非接触测量系统。