一种消除卡滞现象的三轮汽车悬架，可用于双叉管型和多叉管型悬架。本发明的技术方案是：①将主上叉管与上联板的连接采用角度微调的“球面—锥孔”结构，主叉管下叉头与主下叉管的连接采用角度微调的“球台—圆孔”结构，以解决悬架叉管不平行引起的卡滞现象；②副叉管与上、下联板的连接均采用“滚动球铰”结构，使之可适应主副叉管之间的微小角度偏差，而当主叉管的变形较大时，副叉管又会协助主叉管提供一定的抗弯刚度；③采用“悬架弹簧移位”方案，即将弹簧从轮轴向前移动适当距离，以减少由于重力在上下叉管间引起的摩擦力。采用上述诸措施之后，可使悬架叉管间的摩擦力成倍下降，有效解决悬架叉管不平行及叉管后倾引起的卡滞现象。