一种车辆用制动液压控制装置包括液压调整单元、异摩擦系数道路判定部、压差控制部、以及液压调整驱动部。液压调整单元分别调整作用在左右前轮和左右后轮的车轮制动器上的制动液压。异摩擦系数道路判定部判定左轮和右轮相接触的路面是否为异摩擦系数道路。在执行防抱死制动控制中，在判定为路面是异摩擦系数道路的状态下，压差控制部决定左右车轮制动器的指示压，使得左右车轮制动器的制动液压之间的压差为容许压差以下。液压调整驱动部基于决定的指示压控制液压调整单元。