一种输运装置的操作方法
摘要:
本发明提供了一种输运装置的操作方法,该方法包括如下步骤:开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离,在登机桥垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时,暂时停止登机桥靠近飞机的运动;利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形,使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率;继续控制登机桥前进,在柔性框架的激光测距仪测量距离达到预定值时,制动登机桥;根据可伸缩地板段上的测距仪,控制第一致动器使得可伸缩地板段伸展贴合机身外壳;控制器控制卷绕机构释放蓄能装置,使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。利用本发明的登机桥操纵方法,提高了密封性和安全性。
公开/授权文献
0/0