发明授权
- 专利标题: 一种输运装置的操作方法
- 专利标题(英): Operation method of transporting device
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申请号: CN201310066755.7申请日: 2013-03-01
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公开(公告)号: CN103171771B公开(公告)日: 2015-04-01
- 发明人: 狄春保 , 朱琪美 , 毛杰
- 申请人: 溧阳市科技开发中心
- 申请人地址: 江苏省常州市溧阳市东大街182号
- 专利权人: 溧阳市科技开发中心
- 当前专利权人: 溧阳市科技开发中心
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市溧阳市东大街182号
- 代理机构: 南京天翼专利代理有限责任公司
- 代理商 黄明哲
- 主分类号: B64F1/305
- IPC分类号: B64F1/305
摘要:
本发明提供了一种输运装置的操作方法,该方法包括如下步骤:开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离,在登机桥垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时,暂时停止登机桥靠近飞机的运动;利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形,使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率;继续控制登机桥前进,在柔性框架的激光测距仪测量距离达到预定值时,制动登机桥;根据可伸缩地板段上的测距仪,控制第一致动器使得可伸缩地板段伸展贴合机身外壳;控制器控制卷绕机构释放蓄能装置,使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。利用本发明的登机桥操纵方法,提高了密封性和安全性。
公开/授权文献
- CN103171771A 一种输运装置的操作方法 公开/授权日:2013-06-26