本发明提供了一种滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备。它避免直接沿海底面截断并遗弃埋深部分钢管桩的做法,避免材料浪费、节约项目投入、降低行船风险。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备包括架设于梁体顶面处的桁架，桁架与梁体之间设置沿梁体长度方向延展的滑动机构，桁架下方采用卷扬吊挂设置横梁，桁架与横梁呈上下平行设置，横梁通过软索与插陷入滩涂泥地内的钢管桩形成链接。其方法为：(1)、箱梁顶面安设桁架；(2)、装配横梁及链接钢管桩；(3)、开机拔桩；(4)、部分切割而后继续拔桩。本滩涂区梁下支架钢管桩拔出设备具备结构原理明确、实施可靠实用、作业安全、操作便捷、施工效率高，可实现一跨范围内连续拔桩特点。