本发明涉及一种弹簧蓄能激发式旋转冲击钻井装置，尤其涉及一种通过井下马达、旋转轴和冲振套件相互配合产生快速连续冲击的弹簧蓄能激发式旋转冲击钻井装置。包括井下马达和与该井下马达连接的钻管，在该钻管下端设有钻头，其特征在于：在所述钻管内设有冲击机构，该冲击机构包括井下马达、设置在该井下马达下端的旋转轴和套设在该旋转轴下部的冲振套件。本发明采用冲击机构的设计，通过井下马达、旋转轴和冲振套件相互配合，产生快速连续的冲击，使钻压在钻进过程中大幅度、高频率地振动，在钻头扭矩的配合下，加快钻进过程，提高钻进效率。