本发明公开了一种相对位置测量方法、装置和系统。其中该方法包括：每个通信节点根据自己发送的自相关序列和接收到的被测节点转发的自相关序列测量其他通信节点到本通信节点的距离；每个通信节点发送自身的测距结果给其他通信节点，并接收其他通信节点发送的测距结果；主测通信节点根据自身的测距结果和其他通信节点的测距结果计算自身与被测通信节点之间的距离。本发明通过每个通信节点对其他通信节点测距并通知其他节点自身的测距结果，通信节点中的主测通信节点根据自身的测距结果和其他通信节点的测距结果计算自身与被测通信节点之间的距离。本发明通信节点之间相对距离的测量精确，对主测设备要求较低，降低主测设备的成本。