用于将顶塞焊接到核燃料棒上的安装装置，包括：用于轴向保持该棒及将该棒设成转动的设备(D)；和焊接室(C)，其中，该设备(D)包括夹持器和用于将夹持器闭合在棒上的装置，该装置包括用于对夹持器施加轴向力的推进器(32)、具有与该设备的纵向轴线(X)平行的轴线(X2)的线性驱动器(44)、平移地紧固到该推进器的轭(46)，该轭能够绕与纵向轴线(X)垂直但不相交的固定轴线(Y)自由转动，该轭(46)被连接到线性驱动器(44)并且能够绕平行于垂直轴线(Y)的固定轴线(Y1)相对于线性驱动器(44)枢转，使得线性驱动器(44)致使轭(46)绕第一垂直轴线(Y)转动，并且致使推动器滑动，闭合棒上的夹持器。