本发明公开了一种从横机上取下衣片的方法，包括以下步骤：1）利用接针装置使取领针耙上的取领针与前针板上的织针一一对应；2）利用刮针装置使织针上的线圈脱圈，转移到取领针耙上；3）利用针板升降装置使后针板下降，取领针耙将衣片从针板上方取出；4）移圈保护针板插入取领针耙，防止取领针上的线圈滑落；5）取领针耙向上运动到与移领针耙相接；6）利用移领板将取领针上的线圈刮到移领针上；7）利用理布板整理紊乱的衣片；8）利用针耙弹换装置将带有衣片的移领针耙与空白的移领针耙互换位置。