本发明涉及一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘和锁止器，抓取机构包括大臂、第二拉杆、第二锁止盘、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧和钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为串联的两个四杆机构，使用时仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时使第一三角架、第二三角架转动，加大了升举机构的工作空间。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。