本发明涉及机械制造领域，具体讲是一种非接触式回转零件形状误差精度检测装置和方法，它包括工作台（1）、设置在工作台（1）上用于固定待测工件（2）且带动待测工件（2）延Z方向轴向转动的夹持装置、设置在工作台（1）上能在Y方向以及Z方向调节且用于获取待测工件（2）形状信息的获取装置、用于松紧夹持装置的调节装置、控制器（3）以及计算机（4），所述夹持装置、信息获取装置以及调节装置均与控制器（3）电连接，所述控制器（3）以及信息获取装置还与计算机（4）电连接。这种检测装置价格便宜、操作简单、对环境要求较低且检测效率较高，这种检测方法检测效果较好。