一种直驱节能在线检测及高效装配设备，属高精度自动化检测设备技术领域。盘经L形座与Y轴平台连接，Y轴平台放置于X轴平台上，X轴平台和Y轴平台均由U型直线电机驱动，实现吸盘在X轴和Y轴方向上的两个位移自由度，吸盘在Z轴方向的位移由气动滑台带动，摆台旋转实现吸盘绕Y轴的角度调整。直线电机、摆台、气动滑台、工件、CCD摄像头及工控机组成位置闭环反馈系统。工件台随着力矩转台的旋转，实现工件台角度方位的准确调整。本发明实现了与吸盘吸合的上工件四自由度的精确定位和调整，以及工件台上下工件角度方位根据需要准确调整，有效提高了能源利用率，适合于高精度、高响应、自动化检测装配的场合。