一种辅助机械移动的巷道超前支护支架，解决了现有技术对于较松软的煤顶巷道、长距离超前支护的巷道存在的对顶板反复支撑、操作繁琐、作业效率低等问题，包括由顶梁、底座及铰接在其间的液压立柱构成的超前支护支架及辅助移动机构，其技术要点是：铰接在底座上的两个液压立柱下部通过紧固架固定在一起，顶梁侧端利用伸缩液压缸铰接有护顶板，两架超前支护支架横向并列为一组，多组超前支护支架分别沿巷道纵向连续排列，形成对顶板的支撑支护；移架机械臂布置在待移动一组的两架超前支护支架之间，并与运输车配合沿巷道纵向顺序移动每架超前支护支架。其结构设计合理，支护稳定，操作方便，使用安全，减少超前支护作业对工作面采煤生产的影响。