本发明提出一种基于畸变星座估计与解调的PA非线性影响消除方法，包括以下步骤：接收具有相同调制方式的辅助序列和数据负载，并建立该调制方式下辅助序列的基带模型，其中，基带模型由标准星座点和PA响应函数构建；根据基带模型建立畸变星座点的畸变幅度集合和附加相位集合；根据辅助序列对畸变星座点的畸变幅度集合和附加相位集合进行求解；根据畸变星座点的畸变幅度集合、附加相位集合以及标准星座点相位得到畸变星座；以及根据求解得到的畸变星座对数据负载的调制信号进行解调。根据本发明实施例的方法，通过基带数字信号处理简化了发射端射频器件的设计难度，同时接收端也只需较低的复杂度及成本。