本方法用于控制装备有内燃机（2）和连接至能量存储系统（8）的电机（4）的混合动力汽车（T）。所述内燃机（2）和所述电机中的每一个都适合于向车辆（T）的动力传动系统（6）传递扭矩。本方法至少包括步骤：a）在车辆（T）的任务过程期间，估算在车辆（T）的下一个任务开始时能量存储系统（8）的温度；以及b）如果在步骤a）中估算的温度低于阈值，则在车辆（T）的当前任务结束之前，基于在步骤a）中估算的温度对能量存储系统（8）再充电。在步骤c）中，如果能量存储系统（8）在步骤b）中已经被再充电，则在车辆（T）的下一个操作周期开始时，对能量存储系统（8）深度地放电。通过本方法，当在下一个任务开始时再次启程时，电池迅速地达到期望的温度。