一种隐藏式闭门器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴连接电机，其中输入轴和输出轴之间设有连接件，连接件的两端分别设有上连接片和下连接片，上连接片和下连接片通过竖向转轴连接有滚柱，其中输入轴和输出轴上分别设有左连接片和右连接片，左连接片和右连接片通过横向转轴横向连接在滚柱上。该结构中的部件结构简单，便于加工，部件组装方便，组装后的连接处的体积相当于连接件的体积，整体体积小；传动时，输入轴的转动通过连接件直接驱动输出轴，增大了传动效率。本发明输入轴和输出轴之间的传动连接采用万向节的结构，该结构传动效率高，体积小，该结构质优价廉，工艺简单，精度可靠，有利于广泛推广。