本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的本体机构，包括工作臂部分，提升机构部分，立柱机构部分。其中，工作臂包括结构相同位置对称的左、右两个工作臂，左、右工作臂上都有臂上小车行走机构和臂下小车行走机构；提升机构部分包括上、下两根钢缆，上根钢缆的两端分别与腰转部分的左侧和右侧连接；下根钢缆的一端与立柱底板连接，另一端缠结在卷扬机的卷筒上；立柱机构部分，立柱中间部位设有可上下移动的连接盘，通过该盘使立柱与油罐的排气孔连接在一起；立柱的罐底固定部分通过磁吸固定在罐底。本发明的立柱式油罐喷涂机器人本体机构，可以很灵活的驱动两个工作臂平稳升降，机构占地少，固定方式可靠，安装与拆卸方便，适用罐形广泛。