本发明公开了一种基于STM32与FPGA的分布式圆机控制系统，本发明包括管理层、协调层、执行层；管理层首先通过USB设备接口驱动芯片读入USB存储设备中的花型数据文件，再将花型数据存储至静态数据存储器中，再启动圆机转动电机，安装在圆机上的霍尔传感器和光电编码器通过协调层将圆机当前的圈信号、针信号、速度传输至管理层，管理层根据当前的圈信号和针信号，读取静态数据存储器中的花型数据，并将相应的动作数据通过协调层传送至执行层，执行层对传送过来的数据进行解析，控制安装在圆机上的选针器、气阀、步进电机按要求动作，这样就可以完成编织提花工作。本发明提高了系统的稳定性、可靠性和并行控制能力。