本发明公开了一种基于SDN的终端设备实时接入、离开感知方法，当主机接入SDN网络时，向交换机发出广播包，交换机接收到该广播包以packet-in事件的形式将此广播包交给控制器，控制器接收到后临时记录源主机的位置信息，初始化两张主机信息表，分别为{IP:MAC,(DPID,PORT)}，{(DPID,PORT):IP}；之后在控制器截获DHCPACK信息包后，提取其中的IP地址和MAC地址信息，并结合之前临时记录的位置信息，将主机信息记录到上述的两张主机信息表中，当主机离开时触发PortStatus的事件，控制器主动向该主机所在位置发送探测信息，如在规定时间内未应答，说明此主机已经离开网络，控制器删除表中的相应条目。本发明增加了对主机离开的实时感知，提高了后续查找使用效率，同时解决现有控制器频繁更新主机信息表的缺点。