基于对沿传播路径的剪切波的位移（226）采样，计算时间域中基于加权平均值的位置（244）。例如，所述加权是通过在与采样相对应的时间（230）观测到的位移的，并且表示在被采样的剪切波传播路径处的剪切波的到达时间。在一些实施例中，将计算的相应位置处的剪切波的到达时间与已知的位置间距离（250）进行函数相关，以导出剪切波群速。导出的速度能够充当已知算法的输入，用于估计介质（例如身体组织）的剪切弹性，以便进行临床诊断和治疗评估。