一种发动机包括发动机机体。所述的发动机机体包括汽缸、进气及排气口，以及相对在两相对的曲轴往复设置的两线性相对的活塞。一对活塞套围绕各活塞在所述的汽缸中往复设置并相对其各自的曲轴连接。各活塞套包括与所述的进气或排气口连通的槽口。一对套耦合器枢接其各自的活塞套并可相对其各自的曲轴偏心旋转。一对偏心插件包括从内圆周表面孔中心偏离的外圆周表面。各内圆周表面孔可围绕其各自的曲轴枢转。各外圆周表面可相对其各自的套耦合器旋转。一对相位耦合器可围绕其各自的曲轴螺旋运动且相对其各自的偏心插件枢转固定并可滑动。