本发明公开了一种刚柔结合的巷旁支护沿空留巷的方法及其装置，在预留巷道的采空区侧用第一矸石袋垒砌一层矸石墙将所述采空区密封；在所述预留巷道的边缘紧贴混凝土喷层支设两排钢管混凝土支柱，沿所述预留巷道的轴线方向每三排钢管混凝土支柱铺设一块钢板，连续铺设，作为柔性支撑的垫层；在所述垫层上方垒砌第二矸石袋直至接触到所述顶板，形成矸石袋层，并对所述矸石袋层与所述垫层进行喷浆处理，使所述第二矸石袋、所述垫层与钢管混凝土支柱形成一体式结构。该结构将矸石袋的柔性让压与钢管混凝土支柱的高强度支护结合起来，特别适用于深部高应力状态的下的沿空留巷工程，该沿空留巷方法施工工艺简单、能有效提高留巷速度，改善了巷道内的作业环境。