本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农药喷洒的装置及方法，具体地是一种农用无人机自动精准加药装置及方法。该农用无人机自动精准加药装置的第一升降单元安装于小车上，所述小车上设有运药箱，所述运药箱与无人机连接、用于向无人机加药；第二升降单元与第一升降单元连接，在所述第二升降单元上设有称重单元；所述控制器用于控制第一升降单元和第二升降单元的升降、以及接收所述称重单元的信号并控制运药箱向无人机加药。实现了无人机药量的精确控制，确保了无人机添加农药时不超过最大起飞载荷，或者根据精准施药的药量要求进行快速精确的添加，提高了无人机的作业效率，且本装置可移动作业，避免了无人机加药搬运不方便的问题。