本发明公开了一种跌倒检测装置及方法，采用陀螺仪、加速度计、地磁计分别测量得到角速度数据、加速度数据、地磁数据，利用角速度数据求取基本姿态角，使用加速度数据和地磁数据对基本的姿态角进行噪声自适应的卡尔曼融合滤波，获取最终姿态角。通过角速度数据、加速度数据进行用户的动静状态判断，当用户为静态时根据姿态角判断是否为躺卧，如果用户为躺卧则进行躺卧动作的有/无意识甄别和跌倒受力评估，联合判定用户是否跌倒，在跌倒时进行报警。本发明得到姿态角较一般方法更为准确，同时采用有/无意识甄别和跌倒受力评估进行联合判定，可使跌倒判定结果更为准确，降低误报率。