二次电池SOH值估算和剩余寿命测试方法，它涉及一种二次电池剩余寿命预测方法，它的预测方法包括以下步骤：实时采集二次电池的性能退化协变量数据；建立二次电池退化协变量状态过程模型并实时估计模型参数；计算二次电池的退化量值；实时计算结果及电池出厂数据，实时估算二次电池当前SOH值；建立二次电池应力-退化联合模型，并估计模型参数；根据二次电池的预置使用标准，实时计算二次电池不同使用工况下的电池剩余寿命。它能够提高二次电池健康状态SOH估算、剩余寿命预测的精度和可信度，改善电池的使用和维护效率，延长电池的使用时间。