本发明公开了一种基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法。本发明的分布阶算子不仅继承了分数阶方法的优点，也具有许多独到的特性。本发明包括以下步骤：1）对分布阶积分器进行时域分析；2）建立被控对象连续数学模型G(s)并对其进行频域分析；3）建立分布阶PI控制器并对C(s)进行频域分析；4）根据步骤2）和3）得到系统开环传递函数L(s)=G(s)C(s)，然后依据鲁棒分布阶PI控制器的设计规则确定控制器参数；5）离散增量式分布阶PI控制器的数字实现；6）分布阶PI控制器实现自整定；7）对分布阶PI控制器进行遗传算法运算。