本发明涉及一种SD卡从控制器及控制方法，包括ahb总线接口、同步模块、命令物理层、数据物理层、buffer接口、sd桥接功能模块、引脚选择模块、外接的sd卡和sd主设备；其中ahb总线接口用于与cpu连接，控制整个流程的执行；sd桥接功能模块，在外部挂卡模式下工作，在涉及卡操作时，就控制引脚选择模块打开到卡那边的通道；引脚选择模块，由cpu和控制器共同控制数据和命令的输出沿，是上沿输出还是下沿输出；cpu控制芯片与卡，芯片与sd主设备之间的通路的开关。本发明的有益效果是：用于SOC芯片里控制器和sd主设备，sd主设备通过此控制器和外部挂接的卡之间的交互；既可以做卡，又可以做卡套连接sd主设备和sd卡。