本发明公开了一种热管密封氩弧焊接装置及其焊接方法，用于热柱下端盖与铜管壳、上端盖与热柱、真空管与上端盖、真空管封口之间的焊接，本发明包括底板、柔性热柱夹具、焊枪夹具微调台、电机同步带传动模块及控制模块；所述柔性热柱夹具固定在底板上，焊枪夹具微调台固定在柔性热柱夹具的右侧，电机同步带传动模块固定在底板下表面，控制模块控制调速整电机的速度，采用热柱阶段差异式非匀速旋转焊接方法，在焊接的前期、中期、后期分别采用不同的转速，可以得到密封性好、稳定性高、工整美观的焊缝。