本发明公开了一种仿生空气弹簧系统，包括被动减振组件、变刚度变阻尼组件、抗弯扭振动组件、孔径调节机构和承载平台，被动减振组件安装于环境基础上，变刚度变阻尼组件设置于被动减振组件上部，抗弯扭振动组件位于变刚度变阻尼组件周围，且抗弯扭振动组件下端固定于被动减振组件中，上端套设承载平台，变刚度变阻尼组件上端与承载平台下表面接触。本发明利用调节丝杠传动机构来节阻尼孔孔径开启大小，改变主、副气室之间的流体流量和流速，实现空气弹簧系统的刚度值和阻尼值定量可调。同时沿仿生空气弹簧系统轴线均布设置三个静压气体轴承构成抗弯扭振动组件模拟啄木鸟双爪和尾部的三点支撑姿态，提高仿生空气弹簧的工程适应性和减振效率。