本发明涉及一种随钻测量探管，其包括探管接头、探管保护筒、电源模块、控制模块和测量短节；探管接头设置于探管保护筒的一端，探管接头接收外部电源供给；电源模块、控制模块和测量短节均固定在探管保护筒内部，电源模块用来对外部电源实现电平转换并向控制模块和测量短节供电；测量短节内配置有用来测量地球重力场的三轴加表和测量地磁场的三轴磁通门；控制模块与测量短节连接，用来采集测量短节测量得到的数据并计算出测量短节的工具面数据，然后对工具面数据进行编码并通过探管接头向外部发送出带编码数据的控制电平信号。本发明可以实现工具面的高精度测量与高速率传输，可以满足井下定向动力钻具工具面动态控制系统以及其他类似系统的测量要求。