本发明涉及一种用于尿动力学检查的匀速自动充填灌注装置，它包括贮液容器（1），贮液容器（1）通过入口三通连接器（2）分别与压力泵A（5）和压力泵B（9）相连，控制系统（3）通过电源控制器与压力泵相连，压电泵出液口通过出口三通连接器（11）与灌注容器（8）相连，在压电泵的出液口管路上装有单向阀（6），压电泵通过单向阀（6）与出口三通连接器（11）相连，在出口三通连接器（11）与灌注容器（8）之间还设有压力传感器（7）。本发明具有以下优点：压电泵的使用不需要驱动电机，成本较低；通过控制系统能实现流量的设定和灌注管路的切换，实用性强；装有单向阀，能保护压电泵；控制系统内部设有自校准电路，能精准控制灌注流量。