本发明涉及一种连杆机构的偏心调节装置，包括框架、长臂，所述框架上设有位于同一竖直线上的第一转轴、第二转轴，所述第二转轴为偏心转轴，所述第一转轴与第二转轴之间形成第一连杆，所述长臂可绕所述第一转轴旋转，所述长臂上设有位于同一竖直线上的第三转轴、第四转轴，所述第二转轴与所述第三转轴之间连接有第三连杆，所述第三转轴与所述第四转轴之间形成第四连杆，所述第一转轴与所述第二转轴之间的距离等于所述第三转轴与所述第四转轴之间的距离。本发明可调整因磨损间隙或加工及装配误差而带来的累积偏差，始终使第三转轴与第四转轴之间的连线保持竖直，从而保证了吊塔末端的气体终端、电气终端、层板等应用设备始终处于平稳状态。