利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
CN103358303A 一种两转动一移动完全解耦并联机构 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 一种两转动一移动完全解耦并联机构
  • 专利标题（英）： Two-rotation one-movement complete decoupling parallel mechanism
  • 申请号： CN201310259738.5
    申请日： 2013-06-25
  • 公开(公告)号： CN103358303A
    公开(公告)日： 2013-10-23
  • 发明人: 曾达幸 , 胡志涛 , 卢文娟 , 苏永林
  • 申请人： 燕山大学
  • 申请人地址： 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
  • 专利权人： 燕山大学
  • 当前专利权人： 燕山大学
  • 当前专利权人地址： 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
  • 代理机构： 石家庄一诚知识产权事务所
  • 代理商 崔凤英
  • 主分类号： B25J9/00
  • IPC分类号： B25J9/00
一种两转动一移动完全解耦并联机构
摘要：
一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一个分支中的连杆通过移动副和虎克铰与定平台、动平台分别连接；第二分支中的四个连杆分别通过三个转动副连接，并分别通过圆柱副和转动副与定平台、动平台连接；第三个分支中的三个连杆分别通过两个转动副连接，其一端通过圆柱副与定平台连接，其另一端通过转动副与动平台连接。本发明具有结构简单、易于加工装配、运动解耦、容易控制、动态性能好等优点。
摘要（英）：

A two-rotation one-movement complete decoupling parallel mechanism mainly comprises a fixed platform, a movable platform and three branches for connecting the fixed platform with the movable platform, wherein a connecting rod in the first branch is connected with the fixed platform and the movable platform through a movable pair and a hooke joint respectively; four connecting rods in the second branch are connected through three rotary pairs respectively and connected with the fixed platform and the movable platform through cylindrical pairs and rotary pairs respectively; three connecting rods in the third branch are connected through two rotary pairs respectively; one end of each connecting rod in the third branch is connected with the fixed platform through a cylindrical pair; the other end of each connecting rod in the third branch is connected with the movable platform through a rotary pair. The mechanism has the advantages of simple structure, simplicity for processing and assembly, motion decoupling, simplicity for control, good dynamic performance and the like.

公开/授权文献
0/0