本发明涉及农药技术领域，特别涉及一种制备草铵膦的方法及其中间体的制备方法。该制备方法以三氯化磷、亚磷酸酯为原料在三乙胺、N，N-二甲基甲酰胺或吡啶与六甲基磷酰三胺的混合物催化下制备氯代亚磷酸酯，氯甲烷与金属镁制备获得甲基氯化镁，氯代亚磷酸酯与甲基氯化镁反应得到甲基亚膦酸酯，再与丙烯醛加成反应，再与氰化钠、氯化铵、氨水经蒙脱石固载的路易斯酸催化下完成Strecker反应，水解、纯化得到高纯度的草铵膦。本发明提供的制备方法副反应少，反应时间短，产品纯度高，易分离，且催化剂和溶剂易得，易于再生和回收利用，降低了生产成本，符合绿色化工趋势，适于工业化生产。