一种虚拟视点图像后处理方法，包括以下步骤：选取待处理图像帧的彩色图像参考帧及深度图像参考帧；获取包含待处理图像帧中的空洞的待处理窗口，在彩色图像参考帧及深度图像参考帧的搜索范围内，搜索所有与所述待处理窗口相似的匹配窗口；选取与待处理窗口最相似的窗口为最佳匹配窗口，将最佳匹配窗口中与待处理窗口中空洞对应位置的像素填补到待处理窗口中的空洞。上述虚拟视点图像后处理方法，利用绘制过程中参考视点图像的时空相关信息，通过从选取的彩色参考帧和深度参考帧中以搜索、匹配的方式选取与待处理图像存在的由于遮挡、暴露或取整运算所造成的空洞的匹配的像素位置对空洞进行有效地填补，从而能够提高虚拟视点图像的质量。