本发明涉及一种除尘清洁小车定位装置，与罩壳连接的支架安装在清洁小车上，带有分度齿的导向圆盘与链轮一体同心安装在支架的转轴上，与清洁小车向前运动时通过链轮带动导向圆盘转动；导向圆盘分度齿的侧面安装有感应开关，感应开关与PLC连接，在边缘极限位置安装有终端限位开关。采用上述定位装置的定位方法：每当一个分度齿经过并触发安装在导向圆盘分度齿侧面的感应开关时，感应开关就计数一次，并在与感应开关连接的PLC的程序里编写一个计数程序，通过计数程序的累积运算就能知道清洁小车的确切位置。本发明能够自动对清洁小车进行定位，避免操作人员在有粉尘污染的环境中直接操纵清洁小车，减轻了操作人员使用维护的劳动强度。