本发明提出一种泵车的控制方法和泵车，该方法包括以下步骤：检测是否接收到泵车的泵送系统的泵送信号和/或臂架系统的控制信号；如果是，则获取液压系统的液压油温度信号；判断液压油温度信号是否位于第一温度区间，如果是则根据档位控制发动机的转速和液压系统的排量电流的大小以便调节液压系统的输出流量以驱动泵送系统和/或臂架系统运行，否则根据液压油温度信号调整发动机的转速和排量电流的大小以便控制液压系统的输出流量。根据本发明的方法具有控制安全、稳定且可延长泵车使用寿命的优点。