本发明提供冷轧带钢板形控制方法，接收目标板形分布信号和实际板形分布信号，计算离散型的板形偏差值；接收轧机倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊弯辊装置实时位置信号，计算当前控制周期内各轧机传动装置能够实现的最大和最小动作冲程；以轧机的倾辊装置控制输出量、工作辊弯辊装置控制输出量和中间辊弯辊装置控制输出量组成粒子群优化算法的状态向量，生成N1组粒子群优化算法的状态向量初始种群粒子和粒子群优化学习过程中的指标评价函数；计算倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊弯辊装置的最佳控制输出量，并传输至板形控制系统基础自动化级PLC，完成在线调节，从根本上杜绝了冷轧带钢板形控制过程中执行器饱和现象发生的可能。