本发明公开了一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构，它包括制动轮总成、活门、制动轮支架、螺杆、主机架、差速螺母、连接盘、速度控制器、滑块、制动电机控制导线、制动电机、制动电机支架。所述主机架上设有一个螺纹孔、一个制动电机支架和一个速度控制器；螺纹孔上设有差速螺母，差速螺母下方设有螺杆，螺杆下方设有制动轮支架，制动轮支架上铰接有活门，制动轮支架与活门下方设有制动轮总成；制动电机下方设有连接盘，并连接在差速螺母上；制动电机上设有滑块，制动电机支架上设有滑槽，制动电机与速度控制器之间设有制动电机控制导线。该机构通过使驱动轮爬坡实现整机制动，对导线不会因滑动而产生摩擦损伤。