本发明公开了一种汽车自动变速器换档规律的建模方法，该建模方法不仅可用于自动变速器理论研究，更适用于实际自动变速器换档规律的建模；建模方法包括以下步骤：1.获取影响档位的车辆参数变量数据，获取车辆在不同行驶工况下的节气门开度、车速及相应的档位信息；2.参数变量数据处理：将获取的变量数据分类，并制作散点图，最终从散点图中提取出各档位分界线变量数据点；3.档位表制作：依次制作分档表以及档位关于节气门开度和车速的换档规律MAP表；4.换档规律模型的建立：对换档逻辑判断模型进行建立并应用到换档规律MAP表中。本发明解决了现有换档规律建模方法复杂、实时性和快速性较差的问题。