用于确定车辆的第一和第二车轮的定向的检测装置，所述车轮相对车辆的纵向轴线布置在车辆的第一侧上。所述装置相对车辆在侧向上设置在第一侧上，且处于第一和第二车轮之间，并且所述装置具有位于基座支撑件上的第一图像采集元件和第二图像采集元件，所述基座支撑件具有各自的可视区域以用于采集分别耦接至所述第一和第二车轮的第一和第二目标的图像。移位单元操作性地耦接至所述第一图像采集元件和第二图像采集元件以便将所述第一和第二图像采集元件同时旋转经过同一个角度，从而使其可视区域适应所述第一目标和第二目标的位置。所述检测装置进一步包括同样位于基座支撑件上的附加校准传感器以便测量基座支撑件的校准参数。